Корзина
E-MAIL: marketing@theseuslab.cz
+375 17 2374211

Специалисты в области информационных технологий показали эффективное решение, построенное с применением искусственного интелекта и роботизированной руки, предназначенное для упаковывания коробок в складских условиях.

Роботизированная упаковочная система Rutgers предназначена для устранения ошибок при упаковке.

07.08.19

Автоматизированная рабочая область с роботизированной рукой Kuka и корзиной с различными предметами, которые необходимо плотно упаковать в коробку для доставки заказа. Роботизированная упаковочная система Rutgers предназначена для устранения ошибок при упаковке.

Специалисты в области информационных технологий из Рутгерского университета показали решение, построенное на базе искусственного интеллекта (ИИ), который применяется для манипулирования роботизированной рукой, благодаря чему она способна упаковывать коробки в складских условиях наиболее эффективным способом.

Команда Рутгерса разработала программное обеспечение и алгоритмы управления роботизированной рукой Kuka, нацеленные на сбор хаотично сложенных объектов и их последующее упаковывание в небольшой кубовидный ящик для отправки. Благодаря установленной присоске система может захватывать предметы из корзины с грудой товаров и плотно укладывать их в коробку для доставки заказа. Сочетание программного обеспечения, надежных алгоритмов и данных с датчиков позволяет роботизированной руке точно перемещать объекты в направлении заданной позиции и укладывать товары в ряд. Применение средств мониторинга в реальном времени позволило команде Рутгерса выявить и исключить возможные сбои в процессе упаковки при работе системы.

Плотная упаковка хаотично сложенных товаров в значительной степени считается ручной задачей и значительно влияет на эффективность работы склада. Следовательно, автоматизация такой задачи, по мнению команды из Университета Рутгерса, имеет потенциал в части оптимизации затрат, повышения конкурентоспособности и позволит сотрудникам сосредоточиться на других складских задачах, которые являются менее сложными морально и физически.

«Мы готовы создавать недорогие легко развёртываемые автоматизированные решения. При этом главной задачей является выбор минимально необходимого и эффективного аппаратного обеспечения, а также разработка надежных алгоритмов и программного обеспечения», – отметил ведущий автор исследования Костас Бекрис, доцент кафедры вычислительной техники Рутгерского университета в Нью-Брунсвике.

Вслед за разработкой системы, способной упаковывать кубовидные коробки, команда планирует исследовать возможные способы упаковки предметов в коробки разных размеров и форм.

Исследование ученых прошло рецензирование и было недавно представлено на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации. Увидеть систему в действии Вы можете на видео, которое любезно предоставлено Университетом Рутгерса.

Другие новости