Корзина
24 отзыва
E-MAIL: marketing@theseuslab.cz
+375 17 2374211

Измерительные руки – 10 полезных советов, которые позволят Вам стать опытным пользователем

Измерительные руки – 10 полезных советов, которые позволят Вам стать опытным пользователем
Роботизированные измерительные руки широко применяются для решения разнообразных задач.

26.03.18

Роботизированные измерительные руки широко применяются для решения разнообразных задач, таких как обратная инженерия, контроль качества либо быстрое прототипирование, при этом характеристики данных систем и качество получаемых результатов достаточно хорошо изучены. Тем не менее, существует множество факторов, влияющих на качество данных, получаемых с применением измерительных рук, к таким факторам относятся: условия рабочей среды, квалификация оператора, организация рабочего процесса.

 

 

Компания Kreon разработала 10 правил, которые позволят получить наилучшие результаты при работе с измерительной рукой.

1. Не прикладывайте усилий к измерительной руке для ее применения за пределами установленной рабочей зоны.

Когда трубки руки полностью вытянуты, она находится в своем предельном положении. Если оператор прилагает усилие, чтобы использовать измерительную руку за пределами ее рабочей зоны существует риск, что результаты измерений будут неверными либо рука будет и вовсе повреждена. С целью исключения вышеописанной ситуации измерительная рука Ace оснащена функцией остановки измерений при приближении к пределам рабочей зоны. Таким образом, каждая из 2,4 либо 6 осей оснащена аппаратным, либо программным остановом.

2. Используйте стабильную опору, надежно зафиксируйте основание измерительной руки на креплении.

 

Для обеспечения высокоточных измерений основание руки должно быть надежно закреплено. Поэтому крепление у основания должно быть надежно затянуто с помощью предусмотренного для этого ключа. Кроме того, опора, на которой установлен робот, должна быть жесткой и стабильной. Очевидно, что аналогичные правила применяются к креплению деталей. В идеальном случае, рука и деталь должны быть закреплены на единой очень жесткой метрологической опоре, такой как мрамор. Обычный письменный стол не позволит достичь наилучших результатов.

3. Рассмотрите возможность измерения крупногабаритных изделий с переносом координатной сетки. 

Для выполнения измерений всех поверхностей большой детали, размеры которой выходят за пределы рабочей зоны руки можно перемещать руку относительно детали необходимое количество раз, при этом выравнивание руки относительно предыдущего положения при ее установке в новую позицию должно осуществляться с применением опорных точек (на шарах или конусах). Такое перемещение с сохранением опорных измерительных точек известно, как измерение крупногабаритных изделий с переносом координатной сетки. Пользователи должны учитывать неточность позиционирования при каждом перемещении руки в новое измерительное положение.

4. Держите измерительную руку в чистоте.

Измерительная рука является метрологическим инструментом, поэтому она должна храниться и эксплуатироваться только в чистых условиях. Разъемы датчика должны быть чистыми, что позволит избежать засорения, проблем с подключением и даже повреждения контактов. Стекло камеры сканера должно быть прозрачным и очищено от пыли и отпечатков пальцев. Также необходимо следить за состоянием и чистотой шарниров. Как правило, когда рука не используется, рекомендуется хранить ее в защитном чехле.

5. Отслеживайте положение локтя во избежание  столкновений.

Локоть руки (ось 4) очень подвижен. В определенных условиях применения, особенно при контроле труднодоступных мест, локоть руки может сталкиваться с окружающими предметами. Как правило, это приводит к дополнительному износу некоторых деталей и иногда к нарушению калибровки руки. Только бдительность пользователя и его опыт могут помочь избежать данных столкновений. 

6. Не перемещайте зонд во время выполнения измерений.

Требование к фиксации положения зонда в процессе измерений кажется очевидным. Однако данное основное правило не всегда выполнимо на некоторых очень скользких материалах. В этом случае вы можете удерживать зонд по отношению к детали между большим и указательным пальцами. Не следует использовать данный метод систематически, поскольку тепло пальцев влияет на результат измерений. Перед работой оператор должен убедиться, что ничего не мешает перемещению вокруг детали, и он сможет занять устойчивое положение при каждом измерении.

7. Регулярно калибруйте зонды.

Зонды представляют собой высокоточные трехмерные измерительные приборы. Даже небольшие отклонения в калибровке зонда существенно влияют на каждое измерение. Поэтому при длительном и частом использовании измерительной руки настоятельно рекомендуется калибровать зонды на регулярной основе. Кроме того, не рекомендуется сильно прижимать зонд к детали.

8. Проверьте доступность измеряемых зон перед началом измерений.

 

В случае измерения детали, размеры которой сопоставимы с рабочим объемом измерительной руки, положение штатива имеет решающее значение в достижении качественных результатов. Зачастую выбор правильного начального положения измерительной руки позволяет избежать ее последующего перемещения, получить доступ к труднодоступным полостям либо сделать процесс измерений более комфортным для оператора. Как только положение выбрано, перед проведением измерения, систематически проверяйте рукой доступность зон, которые необходимо измерить.

9. Регулярно выполняйте проверку руки на точность (шаровой опоры или зубчатой рейки).

Измерительная рука является сложным прибором, который часто очень востребован в рабочей среде. Необходимо регулярно проверять руку, чтобы быть уверенным в результатах измерений и использовать их в отчетах о проведении контроля качества. 

10. Измерительная рука должна храниться и эксплуатироваться при комнатной температуре.

Измерительные руки представляют собой портативные КИМ и могут использоваться в мастерских, конструкторских бюро, метрологических лабораториях, а также на улице. Однако не рекомендуется использовать измерительную руку сразу после быстрого перепада температуры. Оператору необходимо дождаться стабилизации температуры руки при ее перемещении в метрологическую лабораторию из холодного помещения. Несоблюдение данного правила может оказать влияние на точность измерений.

11. Избегайте наклона локтя руки

Наклон локтя руки из стороны в сторону может привести к небольшим расхождениям в результатах измерений. По возможности не меняйте сторону наклона локтя на протяжении всего процесса измерений. В этом случае точность руки будет выше, чем указано в технических характеристиках. Кроме того, по возможности старайтесь не слишком сильно изменять направления зонда при измерении геометрического элемента. 

Предыдущие статьи
Контакты
  • Телефон:
    +375 (29) 640-41-26
    +375 (17) 237-42-11 доб. 418,
  • Контактное лицо:
    Дежурный специалист
  • Адрес:
    Pobřežní 249/46, Karlín, 186 00 Praha 8, Praha, Чехия
Карта
social-icon
Loading...